Incapaz de caminar y con un diagnóstico devastador para su pie enfermo, Isabel emprende un viaje en busca de la liviandad. Acompañada solo por su bicicleta Rocinante y un par de muletas atraviesa los Estados Unidos sin mapa y con exactamente treinta dólares, Mientras sueña con la posibilidad de un trasplante de articulación capaz de devolverle el correr y el saltar, su dolor le lleva a descubrir un continente múltiple y fascinante.
La protagonista se deja imbuir de los paisajes y conoce a los personajes más inverosímiles, desde ex drogadictos a hasta el Cat Man, pasando por millonarios, avistadores de ovnis, fanáticos religiosos y un excéntrico escritor encontrado en el medio del desierto.
Situado en la encrucijada entre realidad y ficción Viajes con Rocinante es a la vez una reflexión lúcida y apasionante de los mundos que conforman los Estados Unidos y una exploración lírica de la escritura de viaje.